诗的开篇写道：“剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。”这两句诗的意思是，在剑门外突然听到了官军收复了河北、河南两地的消息，这突如其来的喜讯让诗人激动得热泪盈眶，泪水湿透了衣裳。这里不仅表现了诗人对战乱结束的欣喜之情，也流露出他对家乡和亲人的深切思念。
接着，“却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。”这两句诗描绘了诗人一家在听到捷报后的反应。妻子和孩子因为战争带来的忧虑一扫而空，诗人自己更是兴奋得无法控制，甚至随手卷起诗书，仿佛要与全家人一起庆祝这个重大的胜利。
随后，“白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。”这两句诗进一步渲染了诗人欢乐的情绪。在明媚的春光中，诗人想要纵情高歌，畅饮美酒，同时规划着早日返回故乡，与亲人团聚。
最后，“即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。”这两句诗具体描述了诗人想象中的返乡路线，从巴峡出发，穿过巫峡，再经由襄阳直抵洛阳。这样的描写既展现了诗人急切归乡的心情，也为整首诗增添了一种轻快的节奏感。
总体而言，《闻官军收河南河北》通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，成功地传达了诗人对于国家和平统一的渴望以及个人家庭团圆的期盼。这首诗不仅是杜甫个人情感的抒发，也是当时广大百姓对安定生活的向往的集中体现。它以简洁明快的语言风格和真挚热烈的情感内涵，成为一首流传千古的经典之作。
