丰田提倡在商用卡车和乘用车中使用氢燃料电池，并且似乎正在加紧努力。这家日本汽车制造商将与其日野商用车子公司合作开发燃料电池重型卡车。但是，丰田并未透露该车何时会首次亮相，或者是否会进入大规模生产。卡车将基于日野Profia，库存柴油发动机和变速箱由燃料电池动力总成代替。

丰田计划使用2021年Mirai的两个下一代燃料电池堆，使其能够达到600公里(372英里)的行驶距离。但是丰田仍未公布这些堆栈的任何细节。

丰田汽车称，日野汽车将提供一种控制系统，该系统将借鉴其当前的混合动力重型卡车的经验教训进行设计。

丰田认为，燃料电池比电池更适合商用卡车，因为它们的重量更轻(为有效负载留出了更多空间)，加油比充电快。

然而，事实证明，与电动汽车充电基础设施相比，氢燃料基础设施的扩展更为复杂。商用车确实具有从指定终点沿可预测路线运行的优势，因此可能需要的加油站更少。

该项目与丰田公司正在进行的在洛杉矶港口和加利福尼亚长滩的半卡车中使用燃料电池堆的项目相似。

丰田公司投资8200万美元，改装了10辆Kenworth半卡车。这些卡车旨在在港口内短途运输中使用，确保范围不会成为问题。该汽车制造商此前曾表示，在加利福尼亚使用的卡车的续航里程为300英里，但个人出行平均仅60英里。

其他公司也开始涉足燃料电池。柴油发动机制造商康明斯制造了原型燃料电池卡车，而现代则设计了具有装饰艺术风格的时尚概念车。

到目前为止，只有尼古拉宣布了生产燃料电池半卡车的计划，以及为加油站提供支持的网络。