Launch文件编写 🚀｜自己编写.launch文件

发布时间：2025-04-05 06:32:59来源：

在ROS（Robot Operating System）开发中，`.launch`文件是组织和启动多个节点的重要工具。今天，让我们一起探索如何亲手编写一个属于自己的`.launch`文件！💪

首先，你需要了解`.launch`文件的基本结构。它以XML格式书写，包含``标签包裹的多个子标签，如``、``等。每个标签都有其特定功能，例如通过``标签可以指定要运行的节点及其参数。💡

接下来，打开你喜欢的文本编辑器，创建一个新的`.launch`文件。比如，我们想启动一个简单的Turtlebot仿真环境。先添加基本框架：

```xml

```

然后，添加一个启动Gazebo仿真环境的节点：

```xml

```

最后，保存并运行这个文件，使用命令 `roslaunch your_package_name your_launch_file.launch` 即可！🎉

通过这种方式，你可以轻松管理复杂的机器人任务，让开发更加高效。快试试吧！💫

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