🌟STM32定时器深入解读正交编码器模式 + 旋转编码器接线指南 🎯
发布时间：2025-03-24 04:02:51来源：
在工业控制和机器人技术中，旋转编码器是一种不可或缺的传感器。它能够将机械转动转换为电信号，帮助我们精确测量角度或速度。今天，让我们聚焦于STM32定时器的正交编码器模式，解锁它的强大功能！✨
首先，正交编码器模式利用A/B两路信号的相位差来判断旋转方向和计数值。简单来说，当A领先B时顺时针旋转，反之则逆时针旋转。这种模式非常适合高精度位置检测。💡
那么，如何正确连接旋转编码器呢？以下是接线图要点：
- A+ 和 B+ 接到STM32的定时器输入引脚。
- A- 和 B- 接地，确保信号稳定。
- 确保电源和信号线屏蔽良好，避免干扰。
通过配置STM32的TIMx_SMCR寄存器，可以轻松启用正交编码器模式。结合中断或DMA，实时捕捉编码器数据，实现精准控制。🚀
无论是机器人定位还是电机闭环控制，正交编码器模式都能大展身手！快来动手试试吧！💪
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